性冲动是一种对性行为的渴望或者冲动,它不仅限于性器官而且也连及整个身体和整个的心灵.男子性冲动的形成,是在男子性发育成熟后,睾龙及其附属性腺不断产生精子,制造精浆,当输精管道内精液充盈时,会产生一种胀满感和较强烈的释放欲（排泄欲）,性紧张反应明显增强。
当男子受到肉体或者心理的性刺激时，尿道口往往会流出一滴或者几滴清亮的分泌液，这既不是精液，也不是前列腺液，而是人体一种正常的生理反应，流出的多是尿道旁腺分泌物。原来，人体阴茎中分布着一种叫做尿道旁腺的腺体，当性兴奋阴茎勃起时，充血的阴茎海绵体就压迫尿道旁腺，使其分泌物流出尿道口，起润滑龟头，为性生活做准备的作用。但是，要注意卫生，避免过度性刺激等等。
