在大多数的人眼里，儿童对于性是一无所知的，或许在认知上确实是这个样子的，但其实性行为是人的本能。
儿童性行为，广义地讲，包括儿童对性方面的感受，行为及发展状况。儿童，乃至青少年的性行为研究是一个在社会上受到激烈争论的议题。历史上对于儿童性行为的研究，除了备受争议的金赛报告（尤其是对于他们在儿童性行为上的发现）之外，就没有其他充分讨论适龄与正常的儿童性行为的报告了。主要原因是社会禁忌。
性行为是本能 娘胎中就出现
提及儿童性行为，大众一般都持有消极的态度，并以社会道德的标准来否定一个自然界的生物行为。只有生理上进入青春期，才能够开始性表达是大多数人的看法。
但多数研究已表明，性表达与性发育、性意识的建立并不总是同步的，它不是成年人的专利，并且在生命诞生时就可出现。
早在1996年，就有两名妇产科医师在《美国妇产科学》杂志上刊文，称观察到一个32周的女胎儿用右手触摸外阴，一段时间后出现疑似高潮的肌肉痉挛，最后放松休息的过程；而2011年，台湾一名孕妇产检时，超声波也观测到27周的男胎儿自慰的画面，且生殖器呈勃起状态。
在孩子对性的认知过程中，家长的正确引导起着至关重要的作用：
1. 不要斥责或严厉制止孩子；
2. 学会用孩子感兴趣的事转移他的注意力，比如教孩子做家务或是同他一起玩耍；
3. 给孩子树立隐私的观念，比如上厕所关门、进别人房间前先敲门等。
