中国古代的性科学，被称为房中术。
道家十分讲求修炼，一是利用炼气，即以「吸取天地精华」的方法修炼，二是利用吸取女子阴精的方法来修炼，而二者又有共通之处。例如后人称男女交合为「云雨」，「云雨」就是天和地的交合，是由风（天）和云（地蒸发）的结合而出雨（第三种产物）。
道家的第一种修炼方法为现代气功之源，有不少科学道理，正统得多，健康得多；而第二种修炼方法则有些走火入魔了。道家对性的修炼太强调男方的滋补、加强，而不顾及女方的利益和对后代的责任，这种完全视性交为延长男子生命的手段，把女子作为性工具的观点是十分有害的。他们相信从御女中吸取大量的阴精可以延长寿限，也可以返老还童，这种长生不老的万灵药就存在于「元牝」中（「元牝」是处女第一次排出的液体）。
道家研究一种特别的性交方法或人工方法使处女的润滑液从阴道中排出，而且用很多残忍的方法作试验，这套方法一直在汉代的男女修士及师父与女弟子之间进行，这是荒谬而又不人道的。同时，有些术士又利用女性的初经、男子的初精来炼丹，虽能一时博得王公贵族的信任，但终究由于太左道旁门、荒诞不经而为有识之士所不齿，最后，「床笫之学」在后代被视为「邪教」、「异端」，遭到许多人的反对而渐趋衰落。顾实的《汉书艺文志讲疏》中就认为后来汉朝的「床笫之学」的消失，主要是因为道家的衰微。其实，「床笫之学」强调阴阳和谐，和道家片面强调的「采阴补阳」并不是一回事。
