很多人认为成人用品、性玩具是现代社会催生的产物，其实不然。中国古代性风其实不像我们想象中那么封闭和保守，甚至可以说是开放而宽容的。在西方国家更不用说，古代虽然不能说开放，但也视其为人正常的需求。而为了满足这种种需求，性玩具也一早就诞生了。
虽然中国古代的不少统治者对民众实行性禁锢和性封闭，但是，也不能认为中国的古代社会在性问题上是十分封闭与保守的，这种看法就像过去外国人总认为中国人全是男人拖长辫、女人裹小脚那样。
其实，中国在春秋战国期间，人们对性爱闺房之事并未视为隐私，可以公开谈论，甚至宫廷里讨论国家大事时也谈论。到了汉代，性便被视为男女的私事，不公开谈论了，但也未视为丑事。在唐代，性风俗更为开放。而只是到了宋代理学盛行以后，中国社会才实行了其八百年的性禁锢与性封闭，但也是禁下不禁上，表面上禁而实际上禁不住。
总括中国的历史，中国人所受到儒、佛、道教的熏陶甚深：儒家视性为人类自然的本性与需要之一；佛家认为诸天神佛大部分都是男女同体、集雌雄于一身的；道家更进了一步，视男女交合是采阴补阳、长生不老之道。传至现代的一些中国古代性书籍，在当时具有十分先进的内容。
古希腊
第一份有文字记载的假性具记录源于古希腊时代，当时那里的商人已经出售被称为Olisbos商品。有石质的，皮革质的，还有是木质的，有文献作依据使我们相信Olisbos的买主主要是单身妇女，其实得到这个问题的结论是意料之中的，直到今天这个观点也依然为广泛接受（假性具为单身妇女专用的性工具）。但是如今我们也知道假性具已经广泛为男女两性所喜爱。
Diletto：人造性具之歌
接下来让我们来到文艺复兴时的意大利，在满足的意大利人那里Olisbos变成了Diletto。尽管只是因为作为润滑剂的齐墩果油十分丰富。Diletto使用起来并没现代的人造性具那么舒服。今天成人用品工业日益兴旺发达证明，人造性具仍然深入人心，并在不断发展和壮大之中。
维多利亚时代
在十九世纪中期，世界上首支橡胶材质人造性具问世。今天的橡胶性具比任何以前所知的人造性具都更使人舒适而爱不释手。振荡器首次应用也是在维多利亚时代，在那时，振荡器是按医嘱用来治疗所谓的歇斯底里的，这个术语源于希腊hystera。当时有种错误的观念，就是认子宫是精神错乱和骚动的根源所在。在那时，妇女被认为不需要性爱，而且使用振荡器来获取性快乐会被认为可耻。可是，振荡器因其按摩功用为大众接受而在市场上销售量日增。
二十世纪上叶由于振荡器开始在早期的色情电影中出现，使得这类产品的广告数量急剧下降，在二十世纪四十年代振荡器越来越声名狼藉。
现在
在过去的三十年里成人用品已经经历一次复兴，品种繁多。令人遗憾的是，在七十年代情趣用品由于仍然受人歧视而低于一般商品地发展，在八十年代期间由于社会观念的逐步进步和组织的不断拓展，使得许多公司都看好旧金山的优良振荡器。
在九十年代，人们可以在感觉舒适的专门的成人用品商店购买情趣用品，这一切都呈现出一个良好的趋势。
纵观古今中外的成人用品的发展史，也是性文化、性风俗的发展史。历史说明，性是不能被压制的，它是一个正当的需求，一个正当的存在，越压制会越反抗。引导，抒发才是对行性的正确态度。成人用品正应当在性的引导和抒发扮演关键的角色。
