随着人类思想的进步，人们开始发现，原来性爱不只是能传宗接代，还能让你愉快的享受不一样的感觉，因此，以性为本原就派生出许多受不同的心理、文化制约的关于性交的观念，如性感受，美感、性道德等等。
蒙昧时期的性神秘和性崇拜
人类对性的认识首先始发于性的神秘，并发展表现为两个极端：疯狂的性崇拜和严酷的性禁忌。由性神秘引发的男女生殖器崇拜、性交崇拜、生殖崇拜，是世界各民族发展史上曾经普遍存在过的文化历史现象。初民对性的崇拜，不是今天的那种色情泛滥，更不是疯狂的淫荡，而是一种生命意志的强烈体验，反映着人类自身的生产种的繁衍。
人类在淋漓酣畅地高唱性崇拜的生命颂歌时，也造就成其对立物性禁忌。乱伦禁忌，是人类最重要最古老的性禁忌，就是禁止血亲之间的性生活。乱伦禁忌既不是生物本能，也不是无意识遗传，而是作为生态与社会环境的客观要求而存在的，并随之变化。
农耕时期的生殖道德观
农业社会信仰的性道德是性不离开生殖目的。人类的定居和耕作，把人类带进了农业社会，也带进父权制家庭中，人类由此产生了一系列新的性交关系，性道德和性心理。
性行为必须由婚姻来支配和制约是农业社会中最基本的性道德，否则便不被社会容忍或接受。这条最基本的性道德一经产生，就具有强大的生命力，一直延续数千年直至进入到现代的工业社会之中。
禁欲与纵欲较劲期的性观念
迷乱人类在性压抑状态中走过了漫长的历史。在中国古代曾有过一段对性相对宽松的时期，但很快就被宋明理学家的禁欲主义为主体的性观念所替代，并延续至今。
在西方，也曾有过性快乐主义的时代，但随着基督教的兴起，性生活快乐主义被斥各种不好的世风而不得不转向于禁欲主义。可以这样说，本世纪60年代前，凡是接受基督或受西方文明影响较大的地区与民族，无不或多或少地接受了基督教式的性禁欲主义。这已经成为具有世界历史意义的宏大久远的性文化现象。
西方性革命
西方性革命始于十九世纪末，西欧北美从17世纪以来建立的基督教新性文化，尤其是19世纪的维多利亚时代风尚及其形成对传统性观念、性伦理激烈对抗，标志是西方的性革命，在本世纪60年代的美国性革命达到了登峰造极的地步，并影响世界各地。
性革命带来的积极作用表现在：尊重女性的性权利，保障男女自由交往，打击并防范强奸和性骚扰，普及性知识、防治性病及性功能障碍，保障老年人、伤残人以及弱智人的性生活权益，提倡避孕与优生等等。
