我国古代房中养生学认为，性生活是人的自然本性，是人的权利，是夫妇情意洽美的纽带，是家庭生活的调节剂，但是性生活时要求注意和掌握一定的原则和法度，才有益于男女双方的卫生与健康。
早在马王堆汉墓出土帛书《养生方》就明确提出圣人合男女必有则也。这一思想自尔被历代房中养生家所接受。《医心方．至理篇》引《素女经》云：黄帝曰：夫阴阳交接节度为之奈何？素女曰：交接之道，故有形状，男致不衰，女除百病，心意娱乐，气力强，然不知行者．渐以衰退。欲知其道，在于定气、安心、和志，三气皆至，神明统归。不寒不热，不饥不饱，亭身立体，性必舒迟，浅内（纳）徐动，出入欲希，女快意，男盛不衰，以此为节。意思是说，性生活有一定的节度，目的是使男方不致衰弱，女方能除百病，双方心情舒畅，气盛力强。但性生活节度的关键在于心情要安乐，情志要和谐，脏气要稳定，精神要专一，双方才性兴奋高涨，神和意感。交接时气候不宜过冷，亦不宜过热，饮食不宜过饱；亦不宜过饥，身体安定，情态舒展。性交时动作宜舒缓，轻徐，阴茎挺入或抽出次数宜少，使女方感到情意快慰，男方的性欲未衰时适可而止。这就是性生活的节度，以保护和增进男女双方的身心健康为主要目的，是古代性养生的最高准则。《汉书．艺文志》高度慨括为乐而有节。
有节制地过好房室生活，是我国古代性科学的主导思想，目的是和平寿考，以广养生。综观古代房中著作，性生活的节度包括以下几个方面的内容：其一，性事活动前应有一个充分的准备阶段，任其自然的产生，简而言之，即动得其宜，先肾后心；其二，夫妇交接之前，要相互爱抚，戏嬉，古谓戏道，这就是先戏而乐，神和意感；其三，男候四至，女候五征，男女双方情欲已动，二心已和，即可征备乃上；其四，听音察形，团结完成，夫妻双方要善于观察对方的性兴奋反应与表现，采取相宜的方法，促使阳道振奋，阴道开张，使性高湖来临，情意洽美，悦乐融融；其五，善用八益，避免七损，在房室生活中有八种做法对身体有益，应有机地结合，巧妙地运用于房室生活；有七种做法对人体有害，应尽量避免；其六，动而少泻，务在积精，精、气，神谓人生三宝，尤精为贵，积精即是调气，即是益神。房事少泄，意在固精，俾使阴精内藏，气力强盛，色如英华。当然，若再仔细分折，还可有一些法则与节度，故在性禁忌处讨论。现将以上六个方面的内容分述如下。
动得其宜 先肾后心
天地氤氲，万物化生，性是生物界生机勃勃的象征。由于自然的造化，动物的发情，雌雄交合；植物的开花，雌雄蕊的交授，都要经过一段时间的准备，顺应自然的恩赐，该发情则发，非授则止。人非动物，性的天性虽与之无本质差异，但人类的性行为绝不仅是这种天性的反映，而更是包括思维、语言、情感、意识形态影响在内的社会心理因素与生物学因素的相互作用，以古人言，就是性与精、气、神之间的相互关系。所以，人类的性活动也必须受到某种制约，顺应自然，待机而动。首先，男女双方都需精力充沛，精盛气充神全，使体内自然产生性的感应力量。这就需要在房事之先，从事各种劳动要适度，并注意充分的休息，使气聚而坚，养精蓄锐，以逸待劳。劳与逸应当活看，适当的劳动对身体有益，只有过度的活动，才可能使气散而体力怯弱，显然在这种情形下是不宜过性生活的。休息，包括各种养生活动，自然有益增强体力，精气充盈，神旺体壮，有了这样的条件，夫妇房事生活就能取得大部分的成功。但是过度的安逸却非但无益，反而有害，这也是应该避免的。
古人谓君火在心，相火在肾，二火相因，无声不应，心宜静，肾宜足。心静则神藏，肾足则阳旺，先肾后心者，肾命阴精充满，丹田气足，元阳旺盛，以水济火激动心神，自然产生交合的欲念，阳道亦随之相应，振奋而挺。这是由体内产生的激动力量，顺乎自然，百脉齐到，不仅是孕育的真谛，也是掌握性生活的关键。如果不顾及内在的条件，仅仅是主观上萌发欲念，心不静而神不宁，火由欲动，以阳灼阴，下元虚亏，丹田失守，则阳道不能相应，或虽能相应，但不坚挺，房事难以进行，所谓先心后肾，出乎勉强就是这个意思。
总之，我国古代房中养生学认为性是人的天性，应该得到满足，而不应压抑，但又必须本乎自然之性，依赖于体内力量的激起，因为自然则气主平升，百脉齐到，所以性生活就能达到预期的目的，胜者多矣。
