人类的阴茎从出生至青春期前(7岁左右)，生长比较缓慢，基本上与身体的整体发育成正比。青春期开始后(大约在9.5岁至18岁之间)，除了身高体重迅速增长外，更突出的表现是身体内部会发生质的变化(性成熟)。
其主要特征是大脑(下丘脑、垂体)刺激睾丸生成精子并产生大量的雄性激素，阴茎勃起频繁，迅速生长(增长增粗，一般五年左右就能达到成人水平)，前列腺和精囊等附性腺也开始分泌组成精液的物质，随之出现遗精现象，也就是在这时候大多数人有了手淫行为。因此可以说，阴茎的增长(包括整个生殖系统)是性激素旺盛分泌的结果。
阴茎的大小主要取决于遗传因素，但其发育的是否良好，在很大程度上与后天的性活动有关。应该说，阴茎的生长发育是伴随着阴茎的不断勃起发生的，很难想象没有勃起现象的出现而阴茎会发育良好的情况。对于这个问题，只要了解一下阴茎的构造就清楚了。网络上关于阴茎增大的辅导训练，就是根据阴茎的勃起机理实施的。
暹罗俗最淫。男子年十四五时，其父母为娶一牝驴，使与交接。夜睡缚驴，以其势置驴阴中养之，则壮盛异常。如此三年，始娶正妻，迎此驴养之终身，当作侧室。不娶驴者，亦无女子肯嫁之也。
这虽然是笔记小说而非科学总结，但不能说没有一点根据。同样的道理，手淫时不但能够增加阴茎的勃起时间，而且能够强化勃起的硬度，促进阴茎的良好发育应该是理所当然的。
