追溯古老的时代，人们曾把性冲动理解成为一种排便似的需要，如同具有周期性的大小便一样。但事实上，男性的精液并非必须排泄的排泄物，而女性似乎也无可排之物。于是后人又有人把性冲动解释为一种生殖的本能。甚至将性冲动解释为只是一个动作的冲动，一个使两性接近交合的动作。其实性本能或其他的本能在进行时，都需要意识作用，若是没有性意识的存在，本能岂不成了纯粹的条件反射?
对此，弗洛伊德曾经说过：本能的中心要素就是冲动性。顾名思义，性冲动就是一种对性行为的渴望或者冲动，它不仅限于性器官而且也连及整个身体和整个的心灵。
性冲动是随生理的发育，性功能的日趋成熟，性意识的产生而产生的。就像我们每一个人，在青春期似乎都会萌发一种对异性的恋，渴望被自己喜爱的异性关注，甚至在单相思中编织着与他或她的种种在一起梦想。这是性欲蠢蠢欲动而作用于意识的反应，即使是被我们标榜的唯美爱情，其实也是一种以性冲动为基础的情感或欲望。
