一、普通充气娃娃充气成型，充气后体积接近成人大小，身体比较柔软，有弹性，但皮肤是硬的塑料皮，身体和四肢比较圆，不能展示人体美感，外形比较粗糙，只能大概模拟人的结构。
二、整体娃娃全身是实体的，可用TPR材料和硅橡胶做成，全身和人体肌肤非常相似，头和身体外型和真人接近，身体大小和真人一样大或接近真人大小。
三、高仿真实体娃娃，内部是实体不用充气，全身肌肉皮肤都是用硅橡胶等软材料做成，娃娃内部安装机械骨骼。
设计
充气娃娃一般以少女为形状，设有阴道，肛门及能够张开的嘴巴，让男性把阳具放进洞内，摩擦并产生快感;壮男性爱娃娃则以壮男为形状，售卖对象主要为女性及男同性恋者。
踏入二十一世纪，性爱娃娃采用具有形状记忆力的凝胶体制造(近年亦有采用树脂，触感已跟真人皮肤与肌肉无异，并有球状关节，可做出不同动作。现在机器人方面发展让人相信性爱机械娃娃终有一日会被制造并发售，目前已有制造商引入此概念，生产了一些懂得转变体温与心跳的性爱机械娃娃雏形)。
材料
充气娃娃的材料为高级医用无毒软体硅橡胶或PVC材料。
