现在的充气娃娃具有高度的仿真性，与真人以1:1的比例制成，乍一看，与真人并没有很大的差异，不过早期的充气娃娃可不是这样的，一起了解一下充气娃娃的发展史吧。
充氣型娃娃 70年代後期 據說是日本充氣娃娃的元祖。
掌中型娃娃 80年代 不用我介紹大家應該知道怎麼使用吧！不過現在還是滿流行的。
一體成型娃娃 80年代末期 一體成型娃娃雖然製造成本低，但是身體和臉卻有某些部位會有菱有角，而且手腳不好彎曲易裂開。
組合式娃娃 80年代末期至90年代初期 改善一體成型娃娃的缺點，已經算是現代仿真人娃娃的雛型，而且臉部也已經做得維妙維肖。
講究像真人肌膚般的娃娃 90年代 雪子ちゃん日本娃娃後來也越來越講究，甚至強調擁有像真人肌膚般的觸感。但是只有摸起來的感覺，用力捏還是會覺得硬邦邦。
有仿真人骨骼的娃娃 90年代 日本也曾經嘗試製造有仿真人骨骼的娃娃，以為這樣可以像人一樣，手腳能靈活活動，但是最後效果並不好。
仿真人娃娃的出現 90年代末期至2000年 這是一個劃時代開始，仿真人娃娃不僅觸感像肌膚，更重要的是手腳靈活可以配合做任何姿勢。另外材質也比較耐用而且還耐高溫，所以有些男人泡澡也會帶著它。
最新一代的仿真人娃娃講究臉部表情 2003~2005年出現的仿真人娃娃講究的是臉部表情，讓仿真人娃娃不再只是一個表情。
