男女性高潮时间不同，此时实体娃娃可作为性欢爱前奏或性欢爱后一方还意犹未尽的辅助器具，使性生活尽量同步，达到和谐完美，，享受更加刺激的性生活。那么，实体娃娃的由来是什么?
现代的实体娃娃其实早在30年代晚期的德国及日本就有出曼`唐-趣`品现了，起初主要用于军事用途，日本就用于海军潜艇中。当时的实体娃娃，出现于只有男人的环境中使人得到性解放。
至50年代，实体娃娃作为性玩具德国市场上售卖，其设计甚至启发了Ruth Handler创造女孩们的童年玩伴——芭比娃娃。
70年代，典型的实体娃娃首次出现于日本;90年代，实体娃娃的质感已经比较接近真人的皮肤，但摸起来还是硬绑绑。同期亦有厂家试图制造有骨骼的娃娃，产品效果并不理想。
2000年，日本出产的娃娃造型以假乱真，触感亦接近真人皮肤。作为性用品历史的革命，实体娃娃的发明使性用品获得了新的生机。
实体娃娃是战争中发明的。当时对实体娃娃被提出了非常具体的要求，“她必须拥有妙龄女郎所具备的所有性感外表，具体说来，就是白皙的皮肤、金黄的头发、蓝色的眼睛、1.76米的身高、肥厚的嘴唇和丰满的胸脯”。之后美国在越战中复制了这项计划，为前线美国大兵提供了大量实体娃娃，获得了士兵的好评。
