一、避孕套
避孕套古已有之，它的历史最早可以追溯到几千年前的古埃及，据说2000多年前在古埃及就已经出现阴茎套，但当时它作为财富和地位的象征，被当作配饰挂在衣服上。到大约公元前1000年前，古埃及人开始用亚麻布护套来防范疾病。
尽管如此，在法国南部的山洞中的壁画上发现的有避孕套图案的壁画，作为有力证据证明了避孕套是起源于欧洲的。另外在古罗马帝国时期，也发现了一些避孕套存在的证据。
同时亚洲，出现了一种龟头避孕套。在中国，龟头避孕套是用油性丝绸纸或者羊肠制作而成的。
大航海时代开始，发现了新大陆，也从新大陆带来了被称为西菲利斯或爱情疫的梅毒。也正是在这个时候，为了预防梅毒，世界上出现了最早的关于避孕套使用的具体描述。化学溶液浸泡过的亚麻硝覆盖在阴茎上并用丝带系紧，从而防止梅毒传播的方法。而这种避孕套在防病的同时也起到了避孕的功能，1666年英国出生率委员会统计到生育率的大幅下降，并将原因归结于避孕套的使用。
除了亚麻布清洗，干净的肠衣、膀胱也可制作的避孕套。
1855年第一个橡胶避孕套被生产出来。
20世纪初，天然胶乳避孕套越来越普及。在1929年的英国，世界上第一个润滑安全套也是在英国诞生的。20世纪60年代初，受避孕环流行的影响，作为避孕工具的避孕套产量下降。但是随着人们在1980年代对HIV和艾滋病重视程度的增强，作为安全工具，避孕套的使用又有了显著的增加。避孕套成为防范HIV传播的重要途径，在人们的生活中发挥了举足轻重的作用，渐渐成为日常用品中不可缺少的一部分。
1992年，女用避孕套在欧洲上市。
在最近几年，由于技术的改进，避孕套的厚度已经大大降低并且出现不同形状、不同宽度和长度的避孕套，色彩鲜艳、果味浓郁。 避孕药 世界上最古老的避孕药也许是由4000年前的古埃及人发明使用的。那是一种用石榴籽及蜡制成的锥形物，石榴籽带有天然雌激素，这东西完全可以跟避孕药一样抑制排卵，虽然不像现在的药片那么有效，但是的确能够抑制怀孕。墨西哥的女性也是通过食用某种植物来避孕，这种植物的根含有高浓度的甾体皂甙。这个重大发现随之成为了避孕药发展历史上的一个里程碑。直到今天，它仍被用作生产孕激素去氧孕烯(desogestrel)的原料。 Gregory Pincus是研究口服避孕药的先驱。他被许多人认为是真正的避孕药之父。20世纪50年代末，他在Puerto Rico做了一项研究，他采用的避孕药中的雌、孕激素剂量很高。事实上他完成了他的研究并且未发生一例妊娠。1960年，第一粒口服避孕药丸Enovid，被介绍到美国，不久，1961年到欧洲。虽然他的第一粒高剂量的甾体激素(含150μg雌激素)药丸有很高的避孕效果，但当时他的研究没有发现副反应。
避孕药最初40年的发展主要是在提高安全性方面。降低雌激素、孕激素的量以减少副反应，同时发展新的孕激素制剂以使总的孕激素量减低。
二、节育环
据记载，古埃及人经常带着骆驼四处走，为了避免骆驼因怀孕而令旅途受阻，埃及人把圆滑的石子放入雌性骆驼的子宫内，发现此方法十分有效。人们得知子宫腔内放入外来物体，就具有抗生育的作用。因此，人类设计着用最适合的物质，放入子宫腔来避孕，并称之为宫内节育器，称称IUD。 在1909年德国Richard医生设计了世界上第一个宫内节育器，它由蚕丝弯曲成团状制成。不幸的是当时没有进一步的资料留存。1928年德国的Ernst Grafenberg医生报告了用几股蚕丝制成圈状，并在圈外缠以银 丝，放入妇女子宫腔内，取得良好的避孕效果。
第一个在医学上被接受的宫内节育器是 Lippes环，直到1962年才被广泛采用。随着医学科学的不断发展，节育环的形状也不断更新;材料不断改进;副作用不断减小。到目前为止，已推出了四代宫内节育环，并且能缓慢持续的释放避孕药物。
