古代房中术是古代性方面的科学，不单单局限于性，除了性技巧、性常识，还有受孕等方面，甚至古代房中术与道教的渊源也很深。
从汉代开始，房中术和道教就有着特殊的渊源。道教是我国汉民族固有的宗教，它渊源于古代的巫术，东汉顺帝汉安元年（公元142年）由张道陵倡导于鹤鸣山，凡人教者要出五斗米，所以也称为五斗米道，这是道教定型化的开始。因为道教徒尊张道陵为天师，所以又名天师道。
张道陵不仅是道教的传播者，而且是个房中术专家，他本太学书生，博通五经。晚乃叹曰：‘此无益于年命’，遂学长生之道。……其治病事，皆采取玄素，但改易其大较，轻其道尾，而大途犹同归也。这里所说的玄素即《玄女经》、《素女经》，后者流传至今，是中国古代房中术的最有名的著作。
自汉代以来，房中术是盛行一时，而首先自宫廷始。《汉武帝故事》，有如下的流传记载：
初，霍去病微时，数自祷于神君。神君乃见其形，自修饰，欲与去病交接。去病不肯，乃责之曰：‘吾以神君清洁，故斋戒祈祷。今规欲为淫，此非神明也。’因绝不复往，神君亦惭。
现在看来，这个神君精通于房中术，而且好男风，要和霍去病发生同性性行为，但被霍拒绝了。然而汉武帝很喜欢他。《汉武帝故事》：上造神君请术，行之有效，大抵不异容成也。神君以道授宛若，亦晓其术，年百余岁，貌有少容。卫太子未败一年，神君亡去。自柏台烧后，神稍衰。东方朔娶宛若为小妾，生三子，与朔同日死，时人疑化去未死也。自后贵人公主慕其术，专为淫乱，大者抵罪或夭死，无复验云。
魏晋南北朝时期，对道家的房中术理论建树较大的当推晋朝的葛洪。葛洪，道教理论家、医学家、炼丹术家，字稚川，自号抱朴子，世称葛仙翁，江苏句容人，少好神仙导养之法，毕生致力于房中养生之术和炼丹术的研究，晚年长期居于罗浮山炼丹，著有《抱朴子》内、外编和《肘后救卒方》等书。
葛洪的《抱朴子内篇》大致有以下几个重要观点：强调了修习房中术的重要性。他认为，房中术的要旨在于还精补脑，这和历来的道家思想是一致的。在《抱朴子内篇》的《释滞篇》中指出：房中之法十余家，或以补救损伤，或以攻治众病，或以采阴益阳，或以增年延寿，其大要在于还精补脑一事耳。此法乃真人口口相传，本不书也，人复不可都绝阴阳，阴阳不交，则坐致壅阏之病，故幽闭怨旷，多病而不寿也。任情肆意，又损年命。唯有得其节宣之和，可以不损。
在这个时期，中国古代性文化史上还有一个著名的人物是陶弘景，他是南朝齐、梁时的著名道教理论家、医药学家，字通明，号华阳隐居，谥贞白先生，是丹阳秣陵（今江苏南京）人，曾拜齐左卫殿中将军，入梁后隐居句容茅山，开道教茅山宗，并遍历名山寻访仙药，漫游于山水间，朝廷屡召不至。
陶弘景博学多艺，著作很多，他所编集的《养性延命录》，搜集上自农黄以来，下及魏晋之际，有益于养生及招损于后患，特别是下卷保存了不少后来散佚的早期养生资料，而且不少资料都和房中术有关。他的房中术理论是和以前的道家论述一脉相承的，而在某些方面阐述得更为具体，更为透彻，其特点也是养生、气功和房中术相结合。
陶弘景在《养性延命录》中，把养生与性联系在一起，反复强调必须适度。他认为人体的强弱、寿命的长短主要不在于天，而在于人，这是很有进步意义的。
其中一节说：夫形生愚智，天也；强弱寿夭，人也。天道自然，人道自已。始而胎气充实，生而乳食有余，长而滋味不足，壮而声色有节者，强而寿；始而胎气虚耗，生而乳食不足，长而滋味有余，壮而声色自放者，弱而夭。生长全足，加以导养，年未可量。他又用这个观点揭露一些时弊说：今时之人，年始半百，动作皆衰者，时世异耶？将人之失耶？岐伯曰：‘上古之人，其知道者，法则阴阳，和于术数，房中交换之法；饮食有节，起居有度，不妄动作，故能与神俱尽，终其天年，寿过百岁。今时之人则不然，以酒为浆，以妄为常，醉以入房，以欲竭其精，以好散其真，不知持满，不时御神，务快其心，游于阴阳，生治起居无节无度，故半百而衰也。’
陶弘景这些对性生活要有适当节制的观点，与现代性科学是吻合的。强调男女性交的重要，但是应该注意闭精守关。
以上这些道家的经典著作说明，道家房中术的观点十分讲求修炼，一是利用炼气，即以吸取天地精华的方法修炼，二是利用吸取女子阴精的方法来修炼，而二者又有共通之处。例如后人称男女交合为云雨，云雨就是天和地的交合，是由风（天）和云（地蒸发）的结合而出雨（第三种产物）。
道家的第一种修炼方法为现代气功之源，有不少科学道理，正统得多，健康得多；而第二种修炼方法则有些走火入魔了。道家对性的修炼太强调男方的滋补、加强，而不顾及女方的利益和对后代的责任，这种完全视性交为延长男子生命的手段，把女子作为性工具的观点是十分有害的。此种理论，虽能一时博得百官贵人们的信任，但终究由于太左道旁门、荒诞不经而为有识之士所不齿，从而渐趋衰落。
古代房中术中有科学的部分，但也不科学的地方，涵盖的内容比较多，从跟道教的关系上看，这种养生之道就不单单是性方面这么简单了。
