房中术，指的就是男女在房中交合之术。道家讲究阴阳哲学，包括人在内的世间万事万物都是相互支撑存在的，因此房中术被道家所汲取也是理所当然的。
房中术有着很悠久的历史，它是根据中国人想寻求长生的理想而产生的，放眼中国历史，凡是修炼房中术有所成就的人，无不是长寿之人，例如老子，彭祖，孙思邈皆是房中术修炼者中的佼佼者。
道家认为，宇宙是由阴阳所组成，用现代的说法就是宇宙是由时间和空间组成的，他们是相互依存同生同灭的。
正所谓万法自然，道家觉得世间万事万物只要是存在就是合理的，自然产生的就是正常的，所以男女之间交合并不羞耻，而是顺应自然产生的正常现象。是能使人们更和谐健康的去生活。
生息繁衍，是有史以来就无法避免的话题，让古人们相当好奇。这个让生命从无到有的过程，经过了上万年的发展后，逐渐形成了一种性文化。而后古代先贤们通过研究和探索，创立了精微奥妙且具有中国特色的房中秘术。
老子的《道德经》指出，人的生命是由精、气、神三大元素所组成，而其中的精更是构成生命的重要物质。
《道德经》是中国传统文化的精髓，是道教的经典，许多古代医学著作都是根据道德经为基础，所衍生撰写出来的。包括《黄帝内经》的形成也是以《道德经》为其主要的理论基础。
《道德经》第六章中，有这样一段关于房中术的论述：
谷伸不死，是谓玄牝。玄牝之门，是谓天地根。绵绵若存，用之不勤。
其主要意思就是要深藏精元，爱惜精气。后世各种门派的房中术，皆是以此为基础理论而创立的。
先秦时期，道家综合了各个学派的主要内容，依托黄帝立言，对老子学说进行改造和发展，形成了一种新的道学理论体系。对医药，养生和人体生命学进行重点研究，尤其在房中学这一方面大有建树，引进了仿生学，性心理学和解剖学，使内容逐渐丰富起来，让房中术成为了中国养生学的重要组成部分。
西汉时期的刘向所撰写的《列女传》中提到了《素女经》五卷，是房中学的专项著作，是中国古代房中学发展成熟阶段的代表著作。这部书对养生保健，节制房事等问题进行过探索和讨论，对后世的房中学研究影响巨大，但是遗憾的是，这部书没能流传下来，在之后不久便遗失了。
东汉末年，张道陵将房中术当做独立学科加以钻研和探索，为房中术增添了道家养生气功以及男女双修之功。让房中术开始走向全面发展。但是当时的人们尊崇儒道，而且刚刚引进的西方佛学讲究禁欲主义，这与房中术正好背道相驰，因此房中术在当时被人斥为邪淫之术。
魏晋六朝时期道教进入了一个低谷，当时的中国处于长久分裂，百姓流离失所朝不保夕，道家的及时行乐的思想便不再流行，人们纷纷把希望寄托在来世。虽然如此，但还是有人为后世留下了一些房中学著作，比如陶弘景的《养性延命录》、《御女损益篇》，葛洪的《抱朴子》等。直到《黄庭经》的问世，为后世的丹经学派修炼长生久视之术开启了新的一页。
唐朝时期国力强盛，道教得到了国家扶持，但这一时期却没有太多的房中学著作。直到五代时期，陈抟老祖留下了一部《陈希夷房术玄机中萃》。这部书后被明朝一个道士意外得到，改名为《房术奇书》。但是这部书被许多皇室贵族用来行淫乐女色之事，使房中术逐渐走向妖魔化。
宋元时期，房中术开始走下坡趋势。直到元朝建立后，喇嘛教为了迎合蒙古皇帝，大力推广房中术里面的邪淫之术，习练之人往往身体大受损害，落得身败名裂的下场。
明朝时期，奇人张三丰可谓是房中术大师。但依旧没能阻挡房中术沦为旁门左道的命运。明朝皇帝几乎每个人都很信奉道教，也因此都修炼过房中术，但是他们修炼房中术都是为了发泄私欲，只得到些许皮毛而已，并未得其精髓，效果也往往适得其反。
清朝时期，佛教兴盛，道教逐渐边缘化。房中术经过历代小说家的杜撰渲染，早已经是面目全非，由于程朱理学和佛教的影响，禁欲主义大行其道，房中术这一词汇，人们已经羞于出口。
房中术的落没，和封建社会的压力有关，也和历代房中术习练者自身有关。随着现今社会养生学的兴起，房中术也再度回到人们视野当中，但早已不是当年的模样。
