春宫图大约起源于汉代，据《汉书》记载：坐画屋为男女裸交接，置酒请诸父姐妹饮，令仰视画。其中所述男女裸交合画，就是春宫图。东汉张衡诗作《同声歌》中有这样的描述：衣解金粉御，列图陈枕张；素女为我师，仪态盈万方，其中用作样板的图乃是春宫图，素女则是指房中术《素女经》。在中国古典文学中，也有关于将春宫画与小姐观看的描述。可见在中国古代，春宫图的作用之一，就是将它作为性教育的工具。此外，春宫图还作为避火图、护书和嫁妆画大量流行于民间。如在明、清时期，天津杨柳青等地的妇女每年春节前将春宫画当做年画销售，这就是有名的女儿春。
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