从古代的一些书画、瓷器、诗歌等中就能判断出古人并不像我们所想的那样古板、保守，对于性生活他们更懂得追求性生活所带来的快乐。
圣典(Kama Sutra)、Annaga Ranga的香味花园(The Perfumed Garden)、「道」Tao提供了几个经由新姿势来增加性感受的方法。在大多数人的心中，Kama Sutra亦是罕见、性感、甚至不可能做到之做爱姿势的代言。事实上，这本书只解说了24种姿势，而且如果的筋骨还算灵活的话，有许多姿势都是非常容易就可达成的。在Kama Sutra里，大部份的姿势都是由女性面朝上躺着，而腿各有不同的姿势，也穿插些女在上的姿势。
在古印度(15世纪末期或16世纪初期)时，Kalyana Malla为了避免婚姻性生活变得乏味而写了Ananga Ranga。这本书介绍了各种不同组合的做爱姿势，例如："Uttana-bandha"(男在上的仰卧姿势)、"Tryak bandha"(侧身式)、"Upavishta"(坐着的姿势)、以及 "Purushayita-bandha"(角色互换或女在上式)。
香味花园(The Perfumed Garden)是15世纪末期以为主之北非洲文化的产物，提供了许多且大多为激发性的教导文字，传授男性可和其妻子或妾室所进行的性行为，但却极少谈到女性方面的经验。书上11种的性爱姿势中大多都相当具有体操难度，伴侣之间大概都无法支撑太久。
在道家思想中也有和Kama Sutra相似的描述。作者形容了26种做爱的姿势，几乎全是从4个基本姿势延伸出来的。这几个姿势包含了男性在上、女性在上、紧密连接(侧身式和面对面)、以及从后进入。虽然这些姿势跟其它古代(甚至现代)的描述文字差不多，但这些姿势都有着美丽的名称(飞蝶式，燕好式，凤戏红穴式等)反映出道教阴阳调合的信念，也就是说每件事都有相同及异等的交流。性的结合交流了阴(也就是负面、被动、及孕育的意思)和阳(正面、活跃、和消耗的意思)的两种力量。除了性交不一样外，男同性恋与女同性恋的性姿势和异性恋的姿势相差不多。男同性恋可能会比异性恋伴侣进行较多的肛交，而女同性恋比较会将性玩具带入做爱的过程中。然而，在种类繁多的性姿势中，同性恋及异性恋伴侣所经历的皆大致相同。
《素女经》之五徵，五欲，十动
[原文]夫五徵之候，一曰面赤则徐徐合之；二曰乳坚鼻汗则徐徐内之；三曰嗌乾咽唾则徐徐摇之；四曰阴滑则徐徐深之；五曰尻传液则徐徐引之。
[语译]五徵的徵兆出现，依序是：
第一、如果女人的脸色现出一片潮红，这时便可缓缓地将阳物轻轻触动女人的阴门口。
第二、如果女人的乳房变硬，鼻尖冒汗，这时就可把阳物插进，登堂入室使双方的下体密合。
第三、当女人感到口渴而猛咽口水时，便可温柔地左右摇摆阳物去搔对方的痒处。
第四、当女人的阴部一片湿润时，就可将阴茎插深。
第五、当女人的精液溢出，濡湿了整个臀部时，就可小心翼翼地将阴茎拔出了。
[原文]素女曰五欲者以知其应，一曰意欲得之则屏息屏气；二曰阴欲得之则鼻口两张；三曰精欲烦者则振掉而抱男；四曰心欲满者则汗流湿衣裳；五曰其快欲之甚者身直目眠。
[语译]素女说：女人自个儿下意识中有所要求时，表现於外的欲情也可以分为五个阶段，依这种欲情的变化，就可确定女人对快感的反应如何。
一、女人心中若想被男人拥抱，就会摒住气息。
二、女人的鼻翼和嘴巴若微微张开，即表示她的阴部已感到奇痒无比，想迎纳男人的性器。
三、如果精液□出，显得亢奋至极似已忍受不住时，女人便会轻摇躯体，将男人紧紧搂住。
四、若是快达到高潮，女人会香汗淋漓。
五、到达高潮时，身体自然会变僵直，双眸也会闭上，露出无限满足的神态。
结语：夫妻间结婚久的，性技巧总会用穷，性爱也变成了像例行公事的职责，没有激情。如果想避免乏味的性生活，可参考以上性技巧。
