在我国历史上，对性教育有正式的记载始于汉代。《白虎通》还有一节专门讨论辟雍。辟雍是古代的一种学宫，男性贵族子弟在里面学习作为一个贵族所需要的各种技艺，在课程中居然还有性教育。
那 么，为什么性教育要在学校进行而不能在家中进行呢？从《白虎通》看来，这个问题在那次御前会议上也被提出来了，《白虎通》记录下来了，原文解释道：父所 以不自教子何？为渫渎也。又授之道当极说明阴阳夫妇变化之事，不可父子相教也。意思是父亲不能教自己的儿子，这样轻慢不严肃。
东汉把性教育作为贵族子弟学校的必修课，可见那时人们的性观念还是相当开明，对研究性问题相当重视。当然，从今天的观点看来，性教育不能父子相授，则未必。
唐代以前，中国曾流传过《素女经》、《玄女经》、《玉房秘诀》、《玉房指要》、《洞玄子》等许多房中性学名著，可惜在五代及北宋以后大多已经失传。
《新唐书》中则记载了一则唐太宗给其妹夫上性教育课的趣事：唐太宗的妹妹丹阳公主下嫁给薛万彻后，因为薛在房事方面比较愚钝，公主很不高兴，几个月不和他同床。太宗听说后，就办了一桌酒宴，把其他的几个妹夫都招过来，给他们仔细地把房事的要领讲解了一遍。
另据明代《万历野获编》记载，明朝的皇宫内廷设有欢喜佛 （属于藏传佛教密宗的本尊神，即佛教中的 欲天、爱神）。当皇帝大婚之前，便由太监带领皇帝入此密室，举行一个性教育的仪式。后来，这种仪式一直延续至清朝，民间男女结婚也都有这种仪式。
