在中国历史上，对性教育有正式记载的始于汉代。
东汉建初四年(公元79年)，朝廷组织了一次全国性的经学讨论会，由皇帝亲自主持，这个会议的记录以后由班固整理编辑成《白虎通德论》，简称《白虎通》，这是当时官方对经学的标准答案，对后世影响很大。可是，就是这么一部官方的极为正统的书，却对性问题予以很大重视，甚至讨论了应该和未满50岁的妾性交几次这样的细节。《白虎通》还有一节专门讨论辟雍。辟雍是古代的一种学宫，男性贵族子弟在里面学习作为一个贵族所需要的各种技艺、如礼仪、音乐、舞蹈、诵诗、写作、射箭、骑马、驾车等，在课程中居然还有性教育。贵族子弟从10岁开始就要寄宿于城内的小学，至15岁时进入郊外的辟雍，换言之，他们从10岁出就外傅至20岁行冠礼表示成年，中间要有10年离家在外过集体生活。
那么，为什么性教育要在学校进行而不能在家中进行呢?从《白虎通》看来，这个问题在那次御前会议上也被提出来了，《白虎通》记录下来的解释是：
父所以不自教子何?为渫渎也。又授之道当极说明阴阳夫妻变化之事，不可父子相教也。
以上这段话里所说的授之道当极说明阴阳夫妻变化之事，这就是性教育，在东汉就把这个内容作为贵族子弟学校的必修课了，可见那时人们的性观念(包括统治阶级的观念)还是相当开明，对研究性问题相当重视。当然，从今天的观点看来，性教育不能父子相授，则未必。
那时的贵族子弟，15岁进辟雍，20岁毕业，这中间有性教育，似乎可以和今日的中学生青春期性教育相媲美，不过前者是为少数人服务的，后者是为多数人服务的，如此而已。
