王充反对「素女对黄帝陈五女之法」，并不是因为他是个道学先生，虽说他房事养生的著作已经失传，但是他的养生思想还可见于《论衡》的若干其中，在《气寿篇》、《命义篇》中，都有一些关于房事和优生的论述。
例如：妇人疏字者子活，数乳者子死，何则？疏而气渥，子坚强；数而气薄，子软弱也。怀子而前已产子死，则谓所怀不活，名之曰「怀」，其意以为已产之子死，故感伤之，子失其性矣。所产子死，所怀子凶者，字乳亟数，气薄不能成也。虽成人形体，则易感伤，独先疾病，病独不治。百岁之命，是其正也；不能满百岁者，虽非正，犹为命也。譬犹人形一丈，正形也，名男子为丈夫，尊公妪为丈人，不满丈者，失其正也；虽失其正，犹乃为形也。夫形不可以不满丈之故，谓之非形；犹命不可以不满百之故，谓之非命也。非天有长短之命，而人各有禀受也。
传曰：「说命有三：一曰正命，二曰随命，三曰遭命。」正命谓本禀之自得吉也。性然骨善，故不假操行以求福，而吉自至，故曰正命。随命者，戮力操行而吉福至，纵情施欲而凶祸到，故曰随命。遭命者，行善得恶，非所冀望，逢遭于外而得凶祸，故曰遭命。凡人受命，在父母施弃之时，已得吉凶矣。……此谓三命，亦有三性：有正、有随、有遭。正者，禀五常之性也；随者，随父母之性；遭者，道得恶物象之故也，故妊妇食兔，子生缺唇。
《月令》曰：「是月也，雷将发声。」有不戒其容者，生子不备，必有大凶，瘖、聋、跛、盲，气遭胎伤，故受性狂悖。羊舌食我初生之地，声似豺狼，长大性恶，被祸而死。在母身时，遭受此性，丹朱商君之类是也。性命在本，故《礼》有胎教之法：子在身时，席不正不坐，割不正不食，非正色目不视，非正声耳不听；及长，置以贤师良辅，教君臣父子之道，贤不肖在此时矣。受其时，母不谨慎，心妄虑邪，则子长大，狂悖不善，形体忍恶。素女对黄帝陈五女之法，非徒伤父母之身，乃又贼男女之性。
在以上这些文字里，王充表达了以下论点：
第一，强弱寿夭，禀迫使然。气，是万物的本源，万物都是禀气所生，人当然不例外。而这种决定人体生、长、壮、老、死的气，首先是禀受于父母的，父母之气，就是其下一代所禀之气。所以他说：「禀气渥则体强，体强则命长；气薄则体弱，体弱则命短」，「强弱寿夭，谓禀气渥薄也。」这是科学的遗传学论。
第二，子女禀弃之时，正是父母交合之时，「凡人受命，在父母施弃之时，已得吉凶矣」。因此，从后代的健康考虑，也不能不讲究房中术。
第三，提出了《礼记》的胎教问题以及孩子成长时的教育问题，要从受孕时、受孕后、分娩后三个阶段来保证孩子的身心健康。
第四，子女密生数育，则禀气薄，然「疏而气渥」，所以提出疏字稀生、少生优育之论。
第五，提到的「素女对黄帝陈五女之法」，这「五女」是包括素女、采女、玄女在内的五个有名的女性交导师，曾向黄帝传授性交技巧。从历史文献看，她们应是当时著名的女巫，对性修炼颇有研究。
在《汉武帝杂全》中就提到传授性交技巧必须由女性担任，而且传授同性，一代一代传下去。「五女」中素女、采女、玄女是最有名的，她们的理论还被写成著作，流传后世。但是，王充对于这一套却持反对态度。他反对讲究性技巧而一味追求性的快乐，认为这「非徒伤父母之身，乃又贼男女之性」。对这个论点要加以分析。如果这意味着反对纵欲，则是正确的；如果只是强调性的生育功能而否定期欢乐作用，就不对了。
