今世存《褚氏遗书》一卷，共十篇：受形、本气、平脉、津润、分体、精血、除疾、审微、辨书、问子。其中受形、津血、问子三篇与房事养生保健有关。
其中有关房事养生保健的主要观点是：
１．论述怎样媾精受形，胎分男女
男女之合，二情交和，阴血先至，阳精后冲，血开裹精，精入为骨，而男形成矣。阳精先入，阴血后参，精开裹血，血实居本，而女形成矣。阳气聚面，故男子面重，溺死者必伏。阴气聚背，故女子背重，溺死者必仰。走兽溺死者皆然。阴阳均至，非男、非女之身；精血散分，骈胎、品胎之兆。
褚氏认为阴血先至，阳精后冲，血开裹精而得男胎；阳精先入，阴血后参，精开裹血而得女胎；如果阴血阳精气至，则成非男非女之阴阳人；若精血散分，可成双胞胎或三胞胎。这些说法和现代医学理论不同，但也值得探讨。
２．论述父母的年龄、体质对子女的影响
父少母老，产女必羸；母壮父衰，生男必弱，古之良工必察乎此。受气偏瘁，与之补之，补羸女，先养血壮气；补弱男，则壮气节色。羸女宜及时而嫁，弱男宜待壮而婚，此疾外所务之本，不可不察也。
以上都是一些有关遗传和优生的理论，有一定的科学性，而且十分重要。所以作者说：此疾外所务之本，不可不察也。
３．认为过早地发生性交行为对后代不利
建平王妃姬等皆丽而无子，择良家女未笄者入御，又无子。问曰：求男有道乎？澄对之曰：合男女必当期年，男虽十六而精通，必三十而娶。女虽十四而天癸至，必二十而嫁。皆欲阴阳气完实而交合，则交而孕，孕而育，育而为子，坚壮强寿。今未笄之女，天癸始至，已近男色，阴气早泄，未完而伤，未实而动，是以交而不孕，孕而不育，育而子脆不寿，此王之所以无子也。然妇人有所产皆女者，有所产皆男者，大王诚能访求多男妇人，谋置官府，有男之道也。王曰：善。未再期生六男。夫老阳遇少阴，老阴遇少阳，亦有子道也。
以上这段论述十分著名，被后代医家经常转录、引用，这是古人关于结婚年龄的探讨，如果女子年龄太少，不到十五岁，就想交合求孕，则不但不能受孕，还会损形。所以作者提出男子必三十而娶，女子必二十而嫁，这是有科学道理的。
４．进一步论述性卫生的问题
精未通而御女以通其精，则五体有不满之处，异日有难状之疾。阴已痿而思色以降其精，其精不出，内败小便，道涩而为淋。精已耗而复竭之，则大小便道牵疼，愈疼则愈欲大小便，愈便则愈疼。女人天癸既至，逾十年无男子合则不调；未逾十年思男子合亦不调，则旧血不出，新血误行，或渍而入骨，或变而之肿，或虽合而无子。合男子多则沥枯虚人，产乳众则血枯杀人。观其精血，思过半矣。
以上内容论述早婚（精未通而御女）会使身体发育不健全，将来会得想象不到的疾病；年老精竭仍要交合，则会得淋病或便道疼痛。女子早婚也会得病，或不能生育，女子交合次数太多，生子太众，都会伤害身体，甚至殒命。这些论述的主旨在于爱精惜血，是很符合养生保健之道的。
