二十世纪70年代初，兴起县农民在西汉武帝茂陵东250米左右平整土地时，发现了四件通高６０厘米的裸体陶俑，性别特征明显，均为男性。这四件陶俑非常完整，造型准确，比例合适，估计是汉武帝的陪葬品。
1984年在西安城东的新安砖厂发现的西汉墓中出土了一批裸体陶俑。陶俑身体修长，苗条有余，而丰满不足，男女性别俱全，俑身上有彩绘。
1985年在汉长安城西北区陶俑作坊遗址发现了九件裸体陶俑躯干，其中可判定为男性的三件，女性的一件，绝大多数陶俑比例准确，雕刻细致。
又如湖南常德南齐东汉酉阳长墓出土的陶灯，灯座为赤身裸体的奴婢形象。
江苏涟水三里墩西汉墓中出土了三个高约50厘米的裸体铜人俑，为一男二女环抱的形象。
在云南晋宁山寨滇墓（与汉同时）和云南江川李家山墓（汉代）出土的铜器上都铸有男女裸体形象。
此外还可以举出许多发现。裸体雕塑从原始社会到汉代以前，虽然发现的数量并不太多，但几乎每个时代都有一些。例如，原始社会有青海柳湾出土的两性同体的陶塑人像，红山文化东山嘴遗址有陶塑孕妇像，还有牛河梁女神宫殿的女神像，都是裸体雕塑。商代的裸体雕塑主要是殷墟发现的一些裸体玉人、裸体石人及裸体孔雀石人，如妇好墓的男女裸体玉雕像。西周的裸体雕塑主要是安徽屯溪出土的四件青铜女俑，甘肃灵台白草坡的西周墓中出土的玉质裸体俑。在浙江绍兴古墓中发现了战国时期的裸俑。此外，在浙江吴兴棣溪出土的一件先秦时期的青铜墩，下半截也是双膝跪下的裸体奴隶形象。
以上列举的汉代以前的这些裸体雕塑，大部分是奴隶形象；有些裸俑睁大双眼，现出一副恐惧的神情；先秦时代的裸体雕塑一般不直接表现人的性器官。但是，汉代的裸体雕塑中，歌舞和杂技演员的比例显著增加了；当时的工匠更准确地按照人体塑造了雕塑，所以也较准确地塑造出雕塑的性器官。虽然半裸或全裸的形象多为社会下层人物，统治者对他们的欣赏含有一定的低级趣味，但工匠塑造这些人物时则含有同情和怜悯的心情，因此从很多形象看都没有丑化、鄙视，而有欣赏的情趣，同时，汉代裸体雕塑中恐惧的表现也不像殷代的裸雕人物那样明显。
