最早的壁画中的裸体形象，见于西汉景帝时的鲁恭王在曲阜所建的灵光殿，其壁画中画有太古时代的裸体怪形。东汉时的王延寿曾作《鲁灵光殿赋》予以描述。
西汉广王川刘海阳的壁画中有男女裸体形象。
河南洛阳地区发现的壁画墓门额上绘有一裸体女子，横卧树下，形象绘制得既逼真又颇为生动。
长沙马王堆西汉墓帛画《引导图》中有半裸体的人的形象。
近代法国考古学家色伽兰在四川发现过许多东汉时代雕刻在墓阙前碑之上的画像，期间马、卒、猎士、裸身之人、半裸之女、各种兽畜互相追击，互相斗戏，生动之尤，虽在墓所，亦然。
据邃古斋藏《金石索·镜鉴》录有汉人物画像镜，在其镜描绘的乐舞图中，有两个裸体舞女，翻身而舞，腰细如线，舞态轻盈，有若仙女之乘风。
此外还有许多事例，如在河南荥阳王村、四川扬子山、四川彭县等地出土的画像砖、画像石上都有不少裸体杂技演员和裸体演员的形象。
从以上这些文物看来，汉代的绘画水平较之先秦已有很大发展。据文献记载，西汉末年已有专门的画室或堂，正如《汉书·霍光传》所云：止画室中不入。《汉书·成帝纪》亦云：元帝在太子宫，生甲观画堂。可见当时的统治者对绘画已经十分重视。汉代画人物像，已经运用了写生的手段，如桓帝召隐士姜肱不至，曾派一个画家去画其形象，姜肱不同意，就卧于幽暗处，以被蒙面，画家无法画。
特别值得注意的是，汉代的绘画不仅写生，而且有了裸体模特儿。据《汉书·广川惠王去传》记载：广川惠王刘去的一名妃子叫陶望卿，曾经请画工为她画像，画像时，她袒裼粉其旁，充当裸体模特儿。尽管陶望卿后来被迫丈夫杀害，但是她敢于大胆地成为中国历史上第一个女裸体模特儿是不容抹煞的。
